走路疼、下蹲难……郭先生（化名）被膝关节问题困扰多年，慕名来到佛山市中医院就诊。
本以为只是常见的膝关节老化问题，没想到一张X光片，让手术难度陡然升级……
郭先生就诊后被诊断为双侧膝关节骨关节炎，需要进行全膝关节置换术。乍一看，患者只是普通的膝内翻，但X光检查后发现：郭先生的股骨（大腿骨）存在明显的“外弓”畸形——简单说，就是骨头是弯的。
术前检查显示股骨弯曲
问题就出在这个“弯”。
在传统的全膝关节置换术中，医生通常需要往骨头里的髓腔插一根笔直的定位杆，以此确定截骨方向及角度。然而，面对弯曲的股骨，这个关键步骤无法完成，手术精度也会失去保障。对于骨科医生来说，这类病例比较棘手。
髓内定位杆无法插入外弓股骨
机器人出手：绕开“弯路”精准定位
面对这种复杂情况，骨十科陈希聪主任医师专家团队在充分评估、综合讨论后得出：通过机器人辅助手术是最优解。机器人手术无需依赖髓内定位杆，不仅能绕开畸形的股骨进行精准定位与截骨，同时能兼顾软组织平衡，减少创伤。
手术由骨十科医疗团队在骨科手术机器人辅助下顺利完成。
三步走：从看不清到分毫不差
术前：三维重建，量身定制方案
手术前，借助CT影像，机器人系统为郭先生重建出膝关节的三维模型。医生凭丰富的手术经验，在电脑端对假体的型号、安放位置和角度进行反复推演与调整，制定出个体化的手术方案，精度可达亚毫米级。
机器人术前规划，可清楚看到截骨情况及假体位置
术中：实时导航，确保精准执行
手术中，机器人通过导航系统，实时追踪膝关节位置，机械臂精准引导截骨，无需插入髓内定位杆，成功绕开弯曲股骨这一“障碍”。
同时，通过个性化截骨，假体植入后，膝关节内外侧的韧带张力自然达到了接近生理状态的平衡，术中无需对紧张韧带进行广泛松解，最大程度地保留了患者自身的结构稳定性。
术后：高度吻合，实现“规划即结果”
术后影像显示，假体植入的最终位置与术前规划高度重合。这种“所见即所得”的可预测性，是手术成功和长期疗效稳固的坚实保障。
次日下地，快速康复
术后第一天，郭先生便在康复师的指导下开始了步态训练。他的康复速度比预想中更快，痛感也明显减轻，术后X光显示，假体位置与术前规划一致，下肢力线得到了理想矫正。
术后X光显示，假体位置与术前规划一致，力线纠正良好
“本以为我这种情况手术会很麻烦，没想到恢复这么顺利”郭先生感慨道，还表示等这条腿恢复后，另一侧手术也将继续选择这里完成。同时向主管医师肖可明主任医师、卢锦东中医师及医护团队赠送了锦旗和感谢卡。
特殊的骨骼结构，不再是关节置换手术的“拦路虎”。陈希聪表示，关节置换手术机器人凭借其超越人眼与人手的精准与稳定，能降低多种复杂病例的手术难度、提高手术精度，为更多复杂骨病患者带来安全可靠的“膝”望。佛山市中医院始终坚持将传统骨科手术与现代智能科技深度融合，接下来也将继续以临床需求为导向，深化医工交叉与人才梯队建设，为区域医疗高质量发展贡献佛中医力量。
作者：陈炜坚
佛山市中医院全媒体团队出品
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